2024, la reprise des petits tracas et le changement du tableau de bord de Maurice !

Aller on commence l’année avec une petite fuite de la bouche d’aération du salon. Ce dernier, comme le lanterneau avait mal collé, soit du à un soucis de dégraissage, soit de manque de ponçage du support !

En parallèle de tout ces petit soucis, j’ai décidé de m’occuper d’un soucis plus problématique lorsque je roules. En effet, le tableau de bord d’origine à pris l’eau pendant plusieurs années et malgré l’absence de dégât visible, la jauge de température d’eau et de carburant faisaient un peu la fête par moment… J’ai donc eu l’idée de le remplacer par un écran numérique et une carte électronique de ma conception.

Après analyse, essais, prise de valeur à l’oscilloscope, la carte d’interface est terminée est terminé et l’écran configuré. Tout ceci a base d’arduino comme pour la centrale du bus.

Tout fonctionne à merveille même si je n’arrive pas à exploiter correctement l’écran. La doc n’est pas très exhaustive et les vendeur, Chinois, ne peuvent pas forcément m’aider… Mais peu importe, le fonctionnement global est très très correct et maintenant, je sais précisément combien de carburant il me reste ! Plus de stress à avoir lors de mes voyages !

Pour donner un peu plus de détails au intéressés :
Pour la lecture des pressionsa d’air c’est très simple, ce sont des résistances qui varient, j’ai donc utilisé des ponts diviseurs de tension dont la valeur de résistance fixe est la plus proche de la plus grande valeur de la sonde pour avoir une lecture précise. La valeur est bien sur filtré par échantillonnage, sans trop de sample, faut que la valeur bouge rapidement pour suivre la vrai au plus juste !

Pareil pour le liquide de refroidissement mais cette fois, c’est une sonde de température NTC, j’ai un peu galéré à trouver la bonne valeur mais finalement c’est bon et pareil, j’ai échantillonné modérément.

Pour le carburant ce fut plus compliqué car le niveau change avec la déclivité de la route. J’ai donc fait énormément d’essais mais je n’arrivais pas à obtenir quelque chose de fonctionnel et fiable.
Après des dizaines d’essais de méthodes de filtrage différentes, j’ai enfin trouvé le graal en étudiant la thèse d’un jeune ingénieur automobile, le filtre de Kalman ! Celui là même utilisé dans l’automobile actuellement pour les jauges à carburant ! Et paf ! De suite c’est beaucoup mieux, la valeur descend de manière plutôt cohérente, ne varie que peu dans les montés/descentes !!

Pour le compte tour j’ai utilisé un petit circuit intégré spécifiquement dédié à la transformation de signal de roue phonique (signal analogique de variation de fréquence) en signal numérique, parfait pour être lu par un Arduino. La doc fut d’une grande aide, il y a pas mal de configuration possible. Ma platine de test n’étaient pas ouf et j’avais beaucoup de parasite dans la lecture (le car en génère beaucoup…)

Tout ceci est alimenté par une petite aliment à découpage interne, conçu grace à un site d’un fabricant de composant qui propose gratuitement une appli de design d’alimentation suivant cahier des charges, géniale !!


J’ai aussi eu mes premiers soucis de corrosion, Maurice n’a pas trop aimé l’humidité de l’Ain 🙁

J’ai bien sûr pris le temps de le réparer. J n’ai pas fait de retouche peinture depuis, ce la me permet de surveiller l’évolution (nulle jusqu’à présent !)

Ordinateur central et fin du chauffage

Nous voilà sur un sujet qui ma passionné mais aussi bien pris la tête… N’étant pas ingénieur en électronique des petites erreurs par ci par là m’ont fait perdre énormément de temps…
J’ai voulu avoir certains équipement et fonction pour confort dans le car. Mais comme rien n’existait de tout prêt, j’ai fabriqué, sur base d’Arduino , moi même ce que j’appelle « l’ordinateur central ». Il regroupe plusieurs fonction de surveillance et d’action comme les niveau d’eau, de fioul, le chauffage, la chaudière, l’éclairage ,extérieure, l’alarme etc…
Pour des raisons évidentes, je ne rentrerai pas dans le détail de l’alarme.

Tous les circuits sont alimenté uniquement par la batterie habitation, a l’exception de certains qui sont en double. J’ai utilisé un maximum de composant basse conso, bien que j’aurai pu en changer un dernier, le circulateur du webasto qui est d’origine et consomme 100W par défaut, avec la modification expliqué plus bas il consomme environ 65W. Mais un j’aurai pu installer un circulateur de maison, les modèles basse consommation fonctionne avec environ 10/15W suivant la puissance demandé. Une prochaine fois 😀

Voici donc la carte support que j’ai fabriqué et le boitier dans lequel il est maintenant fini.


Commençons donc par la mise a niveau automatique (pas encore fonctionnelle à l’heure actuelle car cela demande du temps que je n’ai pas à consacrer a ceci). J’ai utilisé des électrovannes sur l’alimentation des coussins d’air qui sont piloté soit par la central soit par un bouton au poste de conduite pour le mode route. Comme j’utilise l’air dans les coussins il est primordial d’avoir la meilleure étanchéité possible. Malheureusement, on ne peut éviter les micros fuites et il fini toujours par perde la pression au bout de plusieurs jours. Il suffit de redémarrer, refaire la mise a niveau et hop plusieurs jours de tranquillité.
Vous trouverez les photos des électrovannes ici : https://www.4rouesmaurice.com/electrovannes-partie-1/ et ici https://www.4rouesmaurice.com/electrovannes-partie-2/

Pour avoir les infos de postions, j’ai utilisé un gyroscope qui est lu par la centrale afin d’indiquer de manière précise la position du véhicule et ainsi de faire la mise a niveau. Une version améliorée du niveau a bulle.

Ensuite, la central est capable de gérer le fonctionnement de la chaudière, le webasto d’origine du car, un DBW300. Afin de réduire les couts, j’ai installé un réservoir de 70L de fioul domestique qui est raccordé directement a celui ci. Par un système de vanne 3 voies manuelles je peux choisir sa source d’approvisionnement, soit le gasoil du car, soit le fioul.
Le webasto a été entièrement nettoyé et j’en ai profité pour changer le gicleur d’origine très gros (0.85 80H) pour un plus modeste afin de réduire la conso ( 0.60 65H). Je n’ai pas réussi à aller plus bas, le fonctionnement devenant très erratique, je suis resté ici. La consommation est alors de 1Litre de carburant par vingt minute. Temps approximatif qui lui faut pour faire passer les 165Litres du réservoir tampon de 25° à 55°.
J’ai aussi ajouté un contrôleur PWM pour la pompe (acheté sur le net), et régler à environ 75% de sa vitesse initiale. Ainsi j’ai fortement réduit le bruit, et l’échange de chaleur étant plus lent, cela à réduit les interruptions qu’il faisait à cause de la montée en température du liquide de refroidissement (72°C maxi, l’échange dans le ballon a plus de temps pour ce faire et le liquide reviens plus « froid » au webasto).


Voici le schéma et les photos de l’installation et de la chaudière.

Ensuite il est capable de gérer le panneaux solaire thermique mise en place sur le toit. Malheureusement le panneaux de récupération que j’ai ici n’est pas performant du tout. Un échange par un autre est prévu pour bientôt. Plus performant il devrait m’aider a faire des économies.
Pour les photos de l’installation c’est ici : https://www.4rouesmaurice.com/pose-du-panneau-solaire-thermique/

L’ordinateur central permet aussi d’effectuer un test des relais afin de vérifier l’équipement, d’allumer manuellement les projecteurs extérieurs, de commander le ventilateur de la hotte aspirante de la cuisine, le chauffage au sol, le ventilateur de la soute batterie en fonction de la température dans celle ci ainsi que celui de la chambre en fonction de la température et de l’humidité de celle ci.

Systeme alarme caburant

Voici l’installation des éléments de l’alarme sur la trappe carburant. Un switch détecte l’ouverture de la trappe, relié a l’ordi de bord, permettant de faire clignoter la LED placée dans le tube IRL et si l’alarme est activé de déclencher la sirène et l’envoi de SMS.

Pose des reversoirs d’eau et des écoulements

Pour empêcher le gèle en hiver, j’ai posé du plancher chauffant sous les reversoirs, il m’en restait, alors j’ai profité !
Le surpresseur est un 100L et la pompe en 12V car mon transfo 48/24 est déjà à son max de sa capacité et je pouvais encore sur le 48/12. Les tuyaux utilisés pour les jonctions sont aussi de la récupération. C’était les tubes des drains des anciens condenseurs de clim. Je les ai bien-sur nettoyé !!

J’ai trouvé des tuyaux plats sur le net pour faire le tuyau d’évacuation, pas très chère, heureusement. J’ai acheté un couple de raccords rapides qui vont bien, pour pouvoir retirer les tuyaux et les ranger.